L'escursionismo (dal latino: excurrĕre "correre fuori") è un'attività motoria e sportiva basata sul camminare nel territorio a scopo di studio e svago.

Una forma di ecoturismo lento e sostenibile di prossimità, svolto a piedi lungo percorsi prevalentemente non fruibili con mezzi di trasporto a motore:

• sentieri
• mulattiere
• tratturi
• ippovie 

In Italia viene indicato anche con la parola inglese trekking, che deriva dal verbo "to trek", che significa:

• scarpinare (camminare per lungo tempo)

Questa pratica, tecnicamente si suddivide sostanzialmente in:

• Trekking o escursionismo a breve percorrenza, più nota come escursione giornaliera, in inglese "hike" (camminata in natura)
• Trekking o escursionismo a media-lunga percorrenza, della durata di più giorni, come ad esempio un cammino, una traversata; in inglese "thru-hiking"